自動ドア、なんでわしの前だけ開かんのじゃ？センサーの正体を暴く

aiko

さっきコンビニ入ろうとしたら、自動ドアがわしの前だけ開かんかったんじゃ！　横におった兄ちゃんの前ではちゃんと開いとったのに、わしだけ突っ立って顔面から突っ込みかけたぞ。あれ壊れとったんか？

sa-tan

壊れてはいないと思います。実は自動ドアの多くは「人」そのものを見ているわけじゃなくて、床に当てた近赤外線が跳ね返ってくる量の変化を見ているだけなんです。aikoさんの服装や動き方が、たまたまその「変化」を作りにくい組み合わせだった可能性がありますよ。

「人を見ている」わけではない。床の反射光量の変化を見ているだけ

自動ドアが人の姿かたちを画像として認識し、「これは人間だ」と判断して開いていると思っている人は多い。だが実際の仕組みはもっと即物的だ。ナブコ自動ドア（ナブテスコ）の解説によれば、自動ドアの起動センサーには「光線反射方式や電波方式、タッチ方式」など複数の検知方式があり、用途に合わせて選ばれている。現在の主流は、ドアの前方の床に向けて目に見えない近赤外線を照射し、床からの反射光の量がどれだけ変化したかを読み取る「光線反射方式」だ。人の輪郭を認識しているのではなく、「さっきまでの床の反射量」と「今の反射量」の差分だけを見ている。

この仕組みを裏側から証明する出来事が、2026年にウェブメディア QuizKnock の取材で明らかになった。自動ドアに認識されず立ち往生することが多いという著者がナブテスコ担当者に取材したところ、「黒い服や毛足の長いモコモコした服は、光を反射しにくく、検知されにくい場合があります」との回答を得ている。取材時の著者は黒いコートに黒髪という組み合わせで、センサーからはほぼ「透明人間」に近い状態だったという。加えて、絨毯敷きの床では反射率がさらに下がることも同担当者から説明されている。つまり自動ドアにとって重要なのは「そこに人がいるかどうか」ではなく、「反射光量が十分に変化したかどうか」でしかない。

aiko

人を見とるんやのうて、光の跳ね返りだけ見とるんか。そんな適当な判定で毎日何百万人も通しとるって、逆にすごいのう。……ってことは、床が濡れとったり日差しが強かったりしても、変な動きするんとちゃうか？

sa-tan

鋭いですね。実際、雨で濡れた路面や強い日差しの反射が誤作動の原因になることは、自動ドアの保守を手がける事業者の解説記事でもたびたび指摘されています。ただ、今aikoさんが気にしているのは逆側、「開くべきなのに開かなかった」ケースですよね。それは反射光量が「十分に変化しなかった」場合に起きます。

黒い服・濃い髪・絨毯──「反射しない」条件がそろうと透明人間になる

近赤外線を使う光線反射方式の弱点は、色や素材によって反射のされ方が大きく変わることにある。黒や濃い色の生地、毛足の長い起毛素材は近赤外線を吸収しやすく、反射光の変化が小さくなる。前述のナブテスコ担当者への取材でも、黒いコートと黒髪という組み合わせが「検知されにくい」条件として名指しされていた。逆に、取材した著者が光沢のある服やスパンコール付きの服に着替えたり、明るい色の服に変えたり、腕を振って動きを大きくしたりすると、ドアはスムーズに反応するようになったという。

対策としてナブテスコ担当者が挙げていたのは、光沢のある服を選ぶこと、明るい色に変えること、そして腕を振るなど動きを大きくして進入することだった。いずれも「反射光をより大きく変化させる」という一点に集約される、身も蓋もないが理にかなった対処法だ。

aiko

黒コートに黒髪はアウトって、わしより黒いもんおるまいて……って、それ髪や服の色で人を選別しとるようなもんやないか。なんか不公平な気がするぞ。

sa-tan

不公平というより、設計の割り切りなんです。実は自動ドアには「開ける係」の起動センサーとは別に、「挟まない係」の補助センサーを付けるかどうかという線引きがあって、そこは国の規格と業界団体とで基準の厳しさが違うんですよ。

開ける係と、挟まない係は別物──JISと業界団体で基準の厚みが違う

自動ドアの安全性は、2017年3月に制定されたJIS A 4722（歩行者用自動ドアセット−安全性）という規格で定められている。引き戸だけでなく開き戸・回転ドア・折り戸・バランスドアまで、電気で駆動する歩行者用自動ドア全般を対象に、製品設計から保全点検までの全プロセスを対象にした規格だ。

この規格の中でも役割が分かれているのが、ドアを開ける合図を出す起動センサーと、閉まる途中の人を検知して衝突や挟み込みを防ぐ補助センサーだ。自動ドア専門業者フルテックの解説では、補助光電センサー（開口部での立ち止まりを検出し、ドアを開放位置で止めて衝突を防ぐ装置）は全国自動ドア協会（JADA）が推奨している対策であり、JIS A 4722そのものが必須として求めているわけではない、と説明されている。つまり「国の規格としての最低ライン」と「業界団体が独自に上乗せしている推奨ライン」が別のレイヤーとして存在している。

aiko

国の基準はギリギリのラインで、業界団体が「もうちょい安全にせえ」って上乗せしとるんか。……それ、車椅子の人とか、わしより背が低い子どもにも関係する話とちゃうか？　センサーの高さ的に見落とされたりせんのか？

sa-tan

まさにそこです。2022年の改正で、車椅子使用者用トイレの自動ドアには、高さの違う二段のセンサーを付けることが決まりました。一段だけだと、見えない範囲が出てしまうからなんです。

なぜ「同じ人」でも高さで見え方が変わるのか──車椅子用トイレの二段検知

JIS A 4722は2022年9月の改正で、車椅子使用者用便房用自動ドアセットおよび一般便房用自動ドアセットの個別要求事項を新たに追加した。ナブコ自動ドアの解説によれば、この改正で定められた検知保護装置（光電センサー）は、垂直方向に少なくとも2つ設置し、それぞれ床面から500mm〜600mmおよび150mm〜200mmの高さに配置することとされている。1本の光線だけでは、立っている大人の胴体は拾えても、車椅子のフットレストや小さな子どもの体は見落とされる可能性があるためだ。

一段のセンサーは「平均的な大人が立っている」という前提でしか検知の網を張れない。その前提から外れる体格・姿勢・移動手段は、規格が更新されるまで文字どおり検知の範囲外に置かれてきたことになる。

Zash

基準ができたのは前進だ。ただ現場を見てきた身で言うと、この改正はあくまで新設や更新のタイミングで効いてくる話で、古い建物の便房ドアが自動的に二段検知へ切り替わるわけじゃない。車椅子の客がセンサーの手前で止まって「また今日もか」という顔をするのを、俺は何度も見てきた。

aiko

基準が直っても、建物そのものが古いままなら意味ないってことか……。それ、新しい店が増えるのを待つしかないんか？

1956年、大阪見本市から70年──「気配」を測る技術は後から規格に追いついた

自動ドアそのものの歴史は、規格よりずっと古い。ナブコ自動ドア（ナブテスコ）の社史によれば、日本国産の建築用自動ドア第1号機は1956年に大阪見本市へ出品された空気圧式の開き戸用自動ドアエンジンで、当時の日本エヤーブレーキ（現ナブテスコ）本社の西玄関に設置された。翌1957年には大阪ドアーエンヂン（現ナブコドア）が創業し、事業として本格化している。

自動ドアが「開く・開かない」を判定する原理は1989年のマイコン制御センサーからほとんど変わっていない。変わったのは、その原理が誰を見落としがちかという点に規格側が気づき、2022年になってようやく高さという軸で穴を塞ぎ始めたことだ。技術そのものの進化よりも、「誰の体を測る前提にしているか」という設計思想の見直しの方が、規格の歴史としては遅れてやってきた。

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